Hệ thống trạm làm việc xếp pallet bằng rô-bốt bao gồm rô-bốt công nghiệp, bộ điều khiển, lập trình viên, dụng cụ kẹp rô-bốt, máy xếp dỡ/xếp pallet tự động, thiết bị định vị và vận chuyển pallet cũng như phần mềm chế độ xếp pallet. Nó cũng có thể được cấu hình với các hệ thống cân, ghi nhãn, kiểm tra và liên lạc tự động và được kết nối với hệ thống điều khiển sản xuất để tạo thành một dây chuyền sản xuất bao bì tích hợp hoàn chỉnh. Trạm làm việc xếp pallet bằng robot thường được sử dụng ở cuối dây chuyền sản xuất.
Hệ thống xếp pallet linh hoạt này dỡ các phôi gia công ra khỏi dây chuyền băng tải, xếp chồng chúng, thêm các tấm lót lớp, v.v., sau đó là một dây chuyền băng tải vận chuyển các pallet xếp chồng lên nhau đi.
Trạm làm việc robot xếp hàng này có các tính năng sau:
1. Robot tự động chuyển đổi giữa các chương trình kẹp dây chuyền sản xuất khác nhau dựa trên cài đặt chương trình và tín hiệu phôi đến từ các dây chuyền sản xuất khác nhau.
2. Toàn bộ bộ phận hệ thống được điều khiển tập trung bởi PLC, bao gồm trao đổi tín hiệu robot, tín hiệu chống{1}}va chạm, khóa liên động cửa an toàn, tín hiệu gói hàng đến và logic tín hiệu vị trí pallet.
3. Do được xem xét toàn diện về mặt an toàn trong thiết kế hệ thống và cấu hình thiết bị nên nơi làm việc có độ an toàn cao.
4. Việc vận hành, lập trình và giảng dạy được hoàn thiện trên bộ điều khiển cầm tay, nâng cao hiệu quả lập trình và vận hành.
5. Thiết kế tự động của dây chuyền sản xuất giúp giảm đáng kể cường độ lao động của công nhân.
Quá trình làm việc:
Dây chuyền sản xuất vận chuyển thùng carton thành phẩm đến trạm kẹp. Sau khi được định vị bằng thiết bị định vị và điều chỉnh, tín hiệu sẽ được gửi đến robot. Robot sẽ kẹp các thùng carton và xếp chúng tại vị trí xếp hàng. Sau khi hoàn thành toàn bộ ngăn xếp, các thùng carton xếp chồng lên nhau sẽ được vận chuyển đến bệ nâng bằng dây chuyền băng tải đầu ra của ngăn xếp. Sau đó, robot đặt một pallet gỗ vào trạm xếp pallet và lặp lại quá trình kẹp và xếp các thùng carton.
Trạm làm việc robot xếp pallet có thể được sử dụng rộng rãi trong các ngành điện, hóa dầu, vật liệu xây dựng, thiết bị gia dụng, điện tử, sợi hóa học, ô tô, thực phẩm và các ngành công nghiệp khác cũng như trong các lĩnh vực tự động hóa như chuyển động và điều khiển, cung cấp cho khách hàng các sản phẩm, hệ thống và giải pháp để giải quyết chi phí sản xuất cao và hiệu quả thấp, đồng thời cải thiện hiệu quả sản xuất và năng lượng.