Một trạm làm việc xếp hàng bằng robot công nghiệp hoàn chỉnh bao gồm nhiều bộ phận chính của thiết bị phối hợp với nhau để hoàn thành nhiệm vụ xếp hàng, chủ yếu bao gồm các bộ phận sau:
1. Thân robot công nghiệp
Đây là đơn vị thực thi cốt lõi của toàn bộ máy trạm. Các loại thường được sử dụng bao gồm rô-bốt trợ động sáu-trục hoặc rô-bốt SCARA bốn{2}}trục. Mô hình phù hợp được lựa chọn dựa trên khả năng chịu tải; nhìn chung, robot dùng để xếp hàng có phạm vi tải trọng từ 5kg đến 50kg.
• Chức năng: Gắp, xử lý và xếp chồng vật liệu
• Yêu cầu: Độ lặp lại cao, tốc độ vận hành nhanh và chỉ số bảo vệ cao (IP54 trở lên)
2. Bộ phận tác động cuối (Gripper)
Còn được gọi là bàn tay robot, nó tiếp xúc trực tiếp với vật liệu. Các loại khác nhau được lựa chọn dựa trên hình dạng và chất liệu của vật liệu:
• Loại hút (cốc hút chân không)
• Loại kẹp (kẹp khí nén)
• Loại nĩa (thích hợp đựng đồ đóng gói hoặc đóng hộp)
Yêu cầu: Khả năng thích ứng tốt, lực kẹp có thể kiểm soát và không làm hỏng vật liệu.
3. Hệ thống định vị tầm nhìn
Sử dụng camera quan sát 2D/3D kết hợp với phần mềm xử lý hình ảnh để xác định vị trí, góc, chiều cao và các thông tin khác của vật liệu, hướng dẫn robot nắm bắt chính xác.
• Chức năng: Định vị vật liệu, nhận dạng tư thế, phát hiện chướng ngại vật
• Ưu điểm: Cải thiện tính linh hoạt và thông minh của việc xếp pallet
4. Hệ thống vận chuyển vật liệu
Bao gồm băng tải đầu vào, vùng đệm và băng tải đầu ra để đảm bảo nguyên liệu ra vào liên tục từ trạm làm việc.
• Loại: Loại con lăn, loại đai, loại xích
• Phương pháp điều khiển: Liên kết PLC, hỗ trợ khởi động/dừng, điều chỉnh tốc độ và các chức năng khác
5. Thiết bị nâng và cung cấp pallet
• Tạp chí pallet: Dùng để chứa các pallet trống và cung cấp khi cần thiết
• Sàn nâng pallet: Tự động điều chỉnh vị trí pallet theo chiều cao xếp chồng để đảm bảo độ ổn định khi xếp chồng
• Băng tải pallet: Vận chuyển các pallet đã chất hàng sang quy trình tiếp theo
6. Hệ thống điều khiển và Giao diện máy-con người (HMI)
Bộ não của toàn bộ trạm làm việc, thường bao gồm PLC + màn hình cảm ứng + bộ điều khiển robot, chịu trách nhiệm điều phối hoạt động của từng thiết bị, thiết lập các thông số xếp pallet (chẳng hạn như số lớp, phương pháp sắp xếp, thứ tự xếp chồng, v.v.) và cung cấp cảnh báo lỗi và giám sát trạng thái. • Hỗ trợ chuyển đổi giữa nhiều chế độ xếp pallet
• Có thể tích hợp với hệ thống MES để tải dữ liệu lên và điều khiển từ xa
7. Thiết bị bảo vệ an toàn
Để đảm bảo an toàn cho người vận hành và thiết bị, nơi làm việc cần được trang bị:
• Hàng rào an toàn và rèm chắn sáng
• Nút dừng khẩn cấp
• Khóa cửa an toàn
• Hệ thống giám sát video (tùy chọn)