Hệ thống xếp và dỡ pallet bằng robot, là một thành phần quan trọng của tự động hóa công nghiệp hiện đại, thể hiện mức độ thông minh và độ chính xác cao trong nguyên tắc làm việc của nó. Hệ thống chủ yếu bao gồm năm bộ phận cốt lõi: thân robot, bộ phận tác động cuối, hệ thống thị giác, hệ thống điều khiển và hệ thống vận chuyển. Các bộ phận này phối hợp với nhau để đạt được việc xếp và dỡ hàng hóa tự động.
Thành phần hệ thống chi tiết:
Thân robot: Là đơn vị thực thi cốt lõi của hệ thống, thân robot có nhiều bậc tự do, cho phép nó di chuyển linh hoạt trong không gian ba{0}}chiều và thực hiện các hành động phức tạp theo các chương trình-đặt trước. Robot khớp nối được sử dụng rộng rãi trong việc xếp và dỡ pallet do tính linh hoạt cao và phạm vi hoạt động rộng.
End Effector: Được lắp đặt ở cuối cánh tay robot, có nhiệm vụ gắp và đặt hàng hóa. Tùy thuộc vào đặc điểm của hàng hóa, bộ phận tác động cuối có nhiều loại khác nhau, chẳng hạn như giác hút, kẹp và kẹp từ tính, để chứa hàng hóa có hình dạng, kích cỡ, trọng lượng và vật liệu khác nhau.
Hệ thống thị giác: Là "con mắt" của hệ thống, hệ thống thị giác sử dụng camera để thu thập-hình ảnh thời gian thực của hàng hóa. Sau khi được bộ xử lý hình ảnh phân tích và xử lý, nó sẽ xác định vị trí, hướng và kích thước của hàng hóa, cung cấp hỗ trợ dữ liệu chính xác cho hệ thống điều khiển.
Hệ thống điều khiển: Là "bộ não" của hệ thống, hệ thống điều khiển nhận thông tin từ hệ thống thị giác và dựa trên-các chương trình và thuật toán cài sẵn, điều khiển chính xác quỹ đạo chuyển động của rô-bốt và các hành động tác động cuối cùng. Hệ thống điều khiển cũng có thể giao tiếp và phối hợp với các thiết bị khác để đạt được sự vận hành tự động của quy trình sản xuất.
Hệ thống băng tải: Chịu trách nhiệm vận chuyển hàng hóa đến vị trí xếp pallet hoặc dỡ pallet, các loại phổ biến gồm băng tải đai và băng tải con lăn. Hệ thống vận chuyển vận chuyển hàng hóa chính xác theo tốc độ và nhịp điệu đã định, tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động của robot.
Tổng quan về quy trình làm việc:
Quy trình xếp hàng: Sau khi hàng hóa đến khu vực xếp hàng thông qua hệ thống vận chuyển, hệ thống thị giác sẽ phát hiện vị trí và hướng của hàng hóa. Hệ thống điều khiển tính toán vị trí chính xác và ra lệnh cho robot nắm bắt hàng hóa. Robot chọn phương pháp nắm thích hợp dựa trên loại hàng hóa, di chuyển chúng đến vị trí được chỉ định để xếp chồng và lặp lại quy trình cho đến khi hoàn thành tất cả các nhiệm vụ xếp pallet.
Quy trình dỡ pallet: Trước tiên, hệ thống thị giác sẽ xác định hình dạng, kích thước và cách sắp xếp tổng thể của hàng hóa được xếp vào pallet. Sau đó, hệ thống điều khiển sẽ phát triển kế hoạch dỡ pallet và hướng dẫn robot thực hiện kế hoạch đó. Robot di chuyển theo quỹ đạo định sẵn lên phía trên chồng hàng hóa, gắp hàng hóa và vận chuyển đến địa điểm được chỉ định. Sau đó hệ thống băng tải sẽ vận chuyển hàng hóa sang công đoạn tiếp theo. Chu kỳ này tiếp tục cho đến khi tất cả các nhiệm vụ hủy được hoàn thành.
Ưu điểm của nguyên lý làm việc:
Nguyên lý làm việc của hệ thống xếp pallet và dỡ pallet bằng robot mang lại cho nó những đặc tính thông minh và tự động hóa cao, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và giảm cường độ lao động thủ công cũng như lỗi của con người. Đồng thời, robot có thể làm việc 24/24 mà không bị gián đoạn, đảm bảo tính liên tục và ổn định trong sản xuất. Sự phối hợp chính xác của hệ thống thị giác và hệ thống điều khiển cho phép xếp và dỡ hàng hóa một cách chính xác, cải thiện tỷ lệ sử dụng không gian để lưu trữ và vận chuyển hàng hóa.
Hiện tại chúng tôi đang có sẵn loại sản phẩm này. Hệ thống xếp pallet và dỡ pallet bằng rô-bốt của chúng tôi kết hợp tính tự động hóa cao và trí thông minh, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất, giảm cường độ lao động và đảm bảo sản xuất liên tục và ổn định. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin!